市场上常见的码垛方式基本上有三种：龙门架式码垛，机械手码垛以及高位码垛。龙门架式码垛以及机械手码垛两种方式都是通过抓手来抓包进行码垛，在适用过程中难免会出现抓破包装袋的现象，所以不是很适合用于钛白粉█行业的码垛作业，因此高位码垛是最适合于钛白粉行业的一种码垛方式。
高位码垛机是一种自动，高速，稳定的码△垛设备。其相较于低位码垛和机械手码垛来说更加整齐，效率更高，也不存在抓破包装袋的现象。其工作原理是将←灌装完成的包装袋经过爬坡机构，震袋整形机构，缓冲机构，编组机构，堆码机构，升降机构，以及【自动托盘库等组成的自动码垛设备。

高位码垛机的特点：

1、码垛速度快，高位码垛机码垛稳定运行的速度可达1200包/小时；
2、适用范围广，能↓满足各种包装袋的码垛要求；
3、自动化程度高（震袋整平、压平、转袋、分层编组、堆垛、输送均由系统控制独立完成）；
4、所有包装袋的袋√口朝里，垛型美观、牢固；
5、结构合理，设备稳定性高。
6、配件采用国内外知名品牌，故障率低。
7、控制系统独立开发，采用西门子PLC控制，系统稳◥定性高。
8、采用触摸屏操作，界面清晰，方便现场人员操作。
9、设备具有■自动检测功能，设备出现故障时自动报警，直接在触摸屏上显示故障点。

机组优点：

1、码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机①交互，操作简单，实ㄨ现对现场生产过程的监控。
2、包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作】，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。
3、码垛转袋调◎姿装置，可实现对包装袋旋转±90°或180°，使所有包装袋的缝纫口内侧，使垛形更加美观、牢固。
4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒〗袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。
5、堆垛分层升降装置，通过位々置控制实现最大八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确可靠。
6、典型＠ 垛形图，在托盘上实现的（2+3）包×8层的垛形，通过袋盘输送机把整垛输出，垛形整齐、美观。

高位全自动码垛机主要配置■表：