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                三维汉界机器(山东)股份有限公司 国家高新●技术企业,具有自主知识产权并获得多项国家发明专利!【全自动吨◆袋包装机、全自动№装车机、自动码垛、AGV智能立体库】

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                尿素全自⊙动包装机

                本文主要介绍为大颗粒尿素〒的全自动小袋包装。尿素,又称碳酰胺,是由碳、氮、氧、氢组成的有机化合物是◥一种白色晶体。最简单的有机化合物之一,是哺乳动物和某些鱼类体内蛋白质代谢分解的主要含氮终产物。也是目前含氮量最高的氮肥。作为一种中性肥料,尿素适用于∞各种土壤和植物。它易保存,使用方便,对土壤↘的破坏作用小,是目前使用量较大的一种化学氮肥,同时尿素也是许多肥料的原料,在复合肥、水溶肥、有机肥等众多肥料中应用广泛,在肥料中尿素原料的产量也是复合肥之后产量最大的氮肥,由于尿素可作为肥料原料被大量使用,再考虑到解决人工大量使用带来的成本上升,全自】动包装机很好的满足了企业的需求,而全自动包》装机更是适应了企业大批量包装的需求,节约人工成本,提高包装效率。

                尿素全自动包装机采用重力式给料,采用重力给料的尿素晶体颗粒度比较大,流动性极佳,含水量比较低小←于2%,同时尿素容易潮解,有较强的腐蚀性及粉尘,在考虑包装的过程中还要注意防潮及除尘系统㊣ ,
                尿素全自动包装机的组︽成:空袋供给〓系统、自动上袋系统、自动计量称重系统、自动折Ψ 边缝包系ζ统、自动输出系统及除尘机构等。

                尿素全自动包装机系统介绍

                1、空袋供给系统

                该系统主要是完成从袋库将尿△素包装袋送至自动上袋系统的过程,该系统主要¤由袋库、吸袋装置、夹袋装置、供袋整袋装置和自动♂供袋装置构成,工作过程如下:

                过程说明:

                1.将包装袋放入袋库,袋库自动将包装袋进行整理,一排包装袋上完以后自动将第二排推出,依次将◣第三排推出,袋库中包装袋不足时系统自动报警,提示添加包装袋。
                2.通过吸盘将包装袋吸起,同时夹袋装置将吸』起的包装袋移送到供袋整袋装置,整袋装置将包装袋整袋调正。
                3.自动供↑袋袋机滚轮落下并将包装袋输送至上袋机构处,供袋过程完成。

                供袋机〓构主要技术性能及特点:

                l 供袋能力:1000袋/小时(保证值);
                l 放置空包装袋的袋库共2档可最多放200只空袋,每档可放约100只袋;
                l 袋量不足检测功能:放置袋的面台上,如单元袋不∞足,指示灯亮和蜂鸣器响,通知补充包装袋,如三个单元无袋,机器∏将自动停止;
                l 采用真空发生器产生真空度,型号:MVF90D-60×1台,MVF90D-40×2台;
                l 吸袋真空度:-45~-105Pa;
                l 系统电耗:9.6kW;
                l 气耗:约1.6m³/h;
                l 精密气动元器件(电磁阀等)密封设计,不裸露安装,适合腐蚀环境使用,这样可确保设备元器件㊣ 的寿命;

                2、自动上袋系统

                自动上袋系统主要包括开袋装置和机械手上袋装置,运行过程如图:

                过程说明:

                上袋装置中开袋吸盘从包装袋口上下两个方向同时↑将包装袋口吸开,上袋机械手伸入袋口内,将袋的上下两面同时夹住,弯曲机械臂将包装袋套到定量☆包装秤下料口,过程结束。

                上袋机械手╲构造特点:

                1)包括连☆接臂,连接臂⌒上分别左右对应铰接有两个上撑口臂和两个下撑口臂,上撑口臂后端与下撑口臂后端之间铰接有伸缩机构,上撑口臂一〓侧铰接有上夹臂,上夹臂前端与上撑口臂前端上下对应,上夹臂后端与上撑口臂之间铰接有上夹口气缸,下撑〖口臂一侧铰接有下夹臂,下夹臂前端与下撑口臂前端上下对应,下夹∑ 臂后端与下撑口臂之间铰接有下ξ 夹口气缸。伸缩机构为单缸双臂气缸、单缸单臂气缸或连杆机构。上夹卐臂位于上撑口臂外侧或内侧,下夹臂位于下撑口臂外侧或内侧。
                2)不合格自动剔除★功能:包装袋没有正确地被固定到夹袋装置上或包装袋不符合规格,装置即自动剔除包装袋,信※号告知称重秤里的物料停止排放,等下一个正确的袋被正确地固定到夹袋装置上时再充填;
                3)自动上袋环节是全自动包装系统的重要环节,直接影响着包装的成败,该上袋机械手装置获得国家专利,以其特有的仿生结构确▓保了系统上袋高可靠性。

                3、自动计量称重系统

                自动计量称重系统主要结卐构为电子定量包装秤,可以应用在粉料、颗粒以及混♀合物料的定量包装,本方案中电子定量包装秤为 DCS-Z-D-50双称量电子定量包装秤。

                功能特点:

                1)该机可实现自动上袋、自动称量、自动夹袋、自动充填、自动输送、自  动折边缝包;
                2)采用重力给料方式,通过仪表控制,保证下料速度和精度;解决一些特殊原料包装的难题,适用∴范围广,操作简单;
                3)采用▅梅特勒-托利多高精度传感器、高智能化称重控制器,计量⊙精度高、性能稳定;
                4)电器和气动元件均为进口元件,使用寿命长,性能稳定;
                5)控制柜采用密封形式【,适用于粉尘环境;
                6)物料超差自动修正、零点自动跟踪、过冲检测与抑制∞、过量与欠量报警。

                梅特勒托利多B520包装称重控制仪表

                 

                托利多B520包装秤称重显示仪表主要硬件特ㄨ点

                * 高精度、高分辨率∑-Δ型A/D转换,内部A/D转换速率大于※300次/秒 
                * 2个高亮ζ 白色LED显示器:可分别显示实际称重值、累计重量及累计次数
                等信息 
                * 17个键盘,包括数字和功能键【 
                * 显示分度为1,000~10,000d可选,分度值:0.001~10可选 
                * 2个串行口(RS232/RS485,数据格式为连续/命令可选) 
                * 实时时钟☆电路,带断电保护 
                * 带光电隔离的8个输入/12个输出接口 
                * 全球通用○电源,从87VAC~264VAC 
                * 全金属结构,前面板防护等级为IP65 
                * 使用高可靠性和方便现场联线的接插件 
                * 可随时通过RS-232对内部的〗软件进行升级或更新 
                * SMT技术,高可靠︽性及稳定性,通过EMC、RFI等方面的测
                主要软件特点 
                * 高速软件滤〖波模型,极大的¤提高包装速度和精度 
                * 内置多种固定包装模式,无须PLC支持可ω 直接驱动继电器完成功能 
                * 可进行一般的定值包装、带拍打振实包装、散粮¤秤等功能 
                * 可存储10种配方,每个配方有 8 位累计重量值和5位累计包数◆值 
                * 可预置累计重量值或包数值,数据々带断电保护 
                * MODBUS 通讯功能,可以和上位机进行数据交互和状态传递 
                * 自动零跟▆踪 
                * 13个时间延时设定功能 
                * 提前量自动修正功能 
                * 动态☆检测功能 
                * 人性化的操作、设定,简单方便 
                * TraxDSP.防震动滤波技】术,可防止由于秤体的振动带来的误差 
                * 可单独保存调试所用参数及调试参数的恢复
                梅特勒托利多B520称重显示控制器主要①指标 

                (1)、 负载能力

                激励电压:+10V DC,最多可驱动4只350Ω的模拟式传感器。
                输入信」号范围:(3~30)mV。
                零点信号范围:(0~30)mV。 

                (2)、 电源

                电源电压范□围:87V~264V (AC)开关电源,频率为48Hz~62Hz,功耗6瓦。
                控制器需要良◤好的接地线。控制器不可与易№产生电源噪声的设备共用一个电源。

                (3) 、显示器和键盘

                控制器的外壳为♂铝合金拉伸件,前面板为←不绣钢,符合IP65要求。
                显示器为2个高█亮白色LED显示器。键盘为17个薄膜轻触按键。 

                (4)、 温度和湿度

                使用温度为:-100C~+400C,湿度为10%~95%,不冷凝。
                存贮温※度为:-400C~+600C,湿度为10%~95%,不冷凝。
                梅特勒托利多B520称重显示控制器安装尺寸
                开孔尺寸:158mm x 70mm 
                外形尺寸:194mm x 94mm x 125mm

                技术参数:

                 
                型号规格 称量范围 分度值 称量精度 包装速度
                DCS-Z-D 10-50kg 10g 0.2%F、S 800-1000bag/h
                工作环境 电源 功率 气压 空△气消耗量
                相对湿度≤90% AC380V 50Hz 11kw 0.4-0.8Mpa 1.6m³/h

                 

                 

                4、自动№折边缝包输送系统

                缝包输送系统是由抱袋小车、缝包ㄨ输送机、拍↑袋装置等组成,实现物料定量灌装以后到缝包过程的输送。

                运行过程:

                运行说明:

                定量包装机下料灌装的过程中,底部】的拍袋装置启动,确保袋内物料充填紧密。灌装结束后拍打←停止,下料口夹袋装置打开,充填物料后的包装袋在下料口放下的同时,由送包小车经专门加工的用于粉体、颗々粒物料料袋的抱包、夹包装置将料袋中〗部抱住,袋口夹住,送至活动导入装置,活动导入与热合◣缝包一体机系统相连.经其进入封口传动链中,保证袋口成一字形。在导入器附近增加◤吸尘口,通过与除尘系统连接可吸走夹住袋口时飞出的粉尘.
                系统特点:
                ●高度机械可■调,送进速度采用变频无级调整。
                ●驱动方式:交流电机,380V±10%,50HZ
                ●电机功率:0.37KW
                ●安全网警告保★护系统,保证操作安全。

                自动缝包装置简介

                备注:收口后,物料上部至袋口的间隙应大于200mm(视具体物料而定)。
                ●功能:本装置由自□动导入装置、缝纫机、断线报警、电气控制■系统等组成。装√满物料的口袋经过输送机由自动导入系统导入,并自动折边,自动缝口,自动剪线,然后自♀动输出。若出①现断线,缝纫机控制系统会自动报警并发出联锁停机信号,并有现场位□ 置检测及操作按钮。
                技术参数:
                ●自动缝包机:日本纽朗DS-9C系列
                ●封口方式:缝口
                ●能力:800-1200袋/小时
                ●缝≡纫机转速:2700转/分
                ●针距:7-10.5mm,可调(一般10mm)
                ●调速:无级变频调速◥
                ●缝纫线:20*6维尼龙线:30/4*3棉线,或等同规格。
                ●切线:自动
                ●缝纫机润滑系统:油浴润滑系统
                ●缝◣纫机的启动和停止:光电开关
                尿素物料多做为肥料企业的原材♂料被大批量▼使用,随着生产成本的上升,加◥上大批量有机肥企业的崛起,大化肥的时代已经一去不复返∮,尿素的使用量在经过一段时间的↓快速增长之后,也面临着产能过剩危机提高生产效率,有效降低企业升本已成最重中之重▲,全自动化包装机大量使▂用已是大势所趋。

                 

                 

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