机械手㊣　码垛机工作实例

机械手码垛机可对各种包装袋、包装箱进行码垛，具有堆垛速∩度快、自动化水平高的特点；码放时全自动分层编组，自动化程度高；机械手码垛机模块化设计，设备的稳定性高，对托盘的适应能力强，只需在触摸屏上作修改，不♂影响正常生产；机器人本体由质量轻、硬度高的高质航空合金铝制作，运行能耗低。
机械手码垛机的工作过程如下：
1.成品散料包装袋折边封口后处于站立状态，经气缸推№倒使其呈平躺状态，再经圆盘旋转装置使其回整到输送带中间。

2.检测、抓取包装袋

3.抓起后旋转码垛

4.复位等待，进入下一回工作╲

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